Hola, si queres hacer un deslizador que funcione libremente (sin guias, vias), vas a necesitar motores de tipo helice como los que se utilizan en los pequeños helicopteros a radiocontrol, el asunto de la construcción del aparato vas a tener que decidirlo vos en base a razonamiento y varias pruebas. Pero por mi parte creo que el más optimo resultado lo vas a obtener utilizando guias para su movimiento, es decir, que funcione sobre vias, como tren, pero "levitando" sobre ellas, para esto, tu robot debe contar con bobinas superconductoras en la base para que generen campos magnéticos intensos y se separe de las guias metalicas, asi, se tendrían velocidades más altas y solo limitadas por la fricción del aire. No es tanta la distancia al suelo que podria obtener el aparato por mas bobinas superconductoras porque llega un punto en que el campo magnético se hace tan intenso que desaparece la superconductividad, pero para lo que necesitas (5 cm) va a alcanzar más que bien, solo tenes que hacer algunos calculos y dedicarte al asunto... Espero haberte sido de ayuda. Saludos.