Hola a todos.
Estoy haciendo un trabajo para una asignatura de robótica que consiste en el estudio de un robot, concretamente un ARC Mate 100iC. Tengo que hacer una interfaz gráfica utilizando MATLAB que realice los cálculos relacionados con el movimiento del robot y todas estas cosas.
He conseguido gracias a la empresa un archivo .STEP que contiene el modelo en 3D del robot.
Mi problema es:
Como puedo hacer para implementar este modelo en mi programa en MATLAB y asociar las articulaciones que aparecen en dicho modelo con mis variables de los cálculos y así poder utilizar este modelo para incluirlo en la interfaz gráfica y representar los movimientos de esta manera, en lugar de utilizar el toolbox de robótica (que solo pone unos "palos").
¿Donde puedo encontrar información de como incluir este tipo de archivos, o en su defecto, que tipo de archivos de modelado 3D puedo usar con MATLAB, y en este caso... como se podria cambiar el formato... ?
Muchisimas gracias a todos ¡¡¡¡¡
(Si hay algo que no me he explicado con claridad, decirmelo y lo trato de hacer mejor ¡¡ )
Incluyo una imagen del modelo 3D por si facilita algo.
Estoy haciendo un trabajo para una asignatura de robótica que consiste en el estudio de un robot, concretamente un ARC Mate 100iC. Tengo que hacer una interfaz gráfica utilizando MATLAB que realice los cálculos relacionados con el movimiento del robot y todas estas cosas.
He conseguido gracias a la empresa un archivo .STEP que contiene el modelo en 3D del robot.
Mi problema es:
Como puedo hacer para implementar este modelo en mi programa en MATLAB y asociar las articulaciones que aparecen en dicho modelo con mis variables de los cálculos y así poder utilizar este modelo para incluirlo en la interfaz gráfica y representar los movimientos de esta manera, en lugar de utilizar el toolbox de robótica (que solo pone unos "palos").
¿Donde puedo encontrar información de como incluir este tipo de archivos, o en su defecto, que tipo de archivos de modelado 3D puedo usar con MATLAB, y en este caso... como se podria cambiar el formato... ?
Muchisimas gracias a todos ¡¡¡¡¡
(Si hay algo que no me he explicado con claridad, decirmelo y lo trato de hacer mejor ¡¡ )
Incluyo una imagen del modelo 3D por si facilita algo.