;***************************** Librería "RS232.INC" *************************************
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; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.com
; Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es
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; Estas subrutinas permiten realizar las tareas básicas de control de la transmisión
; seríe asincrona según normas RS-232.
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; Los parámetros adoptados para la comunicación son los siguientes:
; - Velocidad de transmisión de 9600 baudios. La duración de cada bit será 104 µs.
; - Un bit de inicio o Start a nivel bajo.
; - Dato de 8 bits.
; - Sin paridad.
; - Dos bits de final o Stop a nivel alto.
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; El tiempo entre bit y bit debe coincidir con el periodo de la señal leída o enviada.
; Como la velocidad de transmisión o recepción es de 9600 baudios, el periodo será:
; 1/9600 Baudios = 104 µs. Se utilizará pues la subrutina Retardos_100micros.
CBLOCK
RS232_ContadorBits
RS232_Dato
ENDC
#DEFINE RS232_Entrada PORTA,4 ; Línea por la que se reciben los datos.
#DEFINE RS232_Salida PORTA,3 ; Línea por la que se envían los datos.
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; Subrutina "RS232_Inicializa" -------------------------------------------------------------
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; Configura las líneas de salida y entrada del microcontrolador.
RS232_Inicializa
bsf RS232_Salida ; Al principio salida en alto para resposo.
bsf STATUS,RP0
bsf RS232_Entrada ; Esta línea se configura como entrada.
bcf RS232_Salida ; Esta línea se configura como salida.
bcf STATUS,RP0
return
; Subrutina "RS232_LeeDato" -------------------------------------------------------------
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; El microcontrolador lee el dato por la línea de entrada comenzando por el bit de menor
; peso. El dato leído se envía finalmente en el registro de trabajo W.
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; El ordenador parte siempre de un nivel alto, que es el estado que tiene cuando no
; envía información. La secuencia utilizada es:
; 1º Espera que se ejecute el pulso negativo del bit Start o flanco de bajada.
; 2º Deja pasar un tiempo una y media veces mayor que el periodo de transmisión para
; saltarse el bit de Start y lee el primer bit en su mitad.
; 3º Lee el resto de los bits de datos, esperando un tiempo igual a la duración del
; período entre lectura y lectura para testearlos en mitad del bit.
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; Salida: En el registro de trabajo W el byte leído.
RS232_LeeDato
movlw d'8' ; Número de bits a recibir.
movwf RS232_ContadorBits
RS232_EsperaBitStart
btfsc RS232_Entrada ; Lee la entrada y espera a que sea "0".
goto RS232_EsperaBitStart ; No, pues espera el nivel bajo.
call Retardo_100micros ; El primer bit debe leerlo un tiempo igual a una
call Retardo_50micros ; vez y media el periodo de transmisión.
RS232_LeeBit
bcf STATUS,C ; Ahora lee el pin. En principio supone que es 0.
btfsc RS232_Entrada ; ¿Realmente es cero?
bsf STATUS,C ; No, pues cambia a "1".
rrf RS232_Dato,F ; Introduce el bit en el registro de lectura.
call Retardo_100micros ; Los siguientes bits los lee un periodo más tarde.
decfsz RS232_ContadorBits,F ; Comprueba que es el último bit.
goto RS232_LeeBit ; Si no es el último bit pasa a leer el siguiente.
call Retardo_200micros ; Espera un tiempo igual al los 2 bits de Stop.
movf RS232_Dato,W ; El resultado en el registro W.
return
; Subrutinas "RS232_EnviaDato" y "RS232_EnviaNúmero" -------------------------------------
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; El microcontrolador envía un dato por la línea de salida comenzando por el bit de menor
; peso. En dato enviado será el que le llegue a través del registro de trabajo W.
; 1º. Envía un "0" durante un tiempo igual al periodo de la velocidad de transmisión.
; Este es el bit de "Start".
; 2º. Envía el bit correspondiente:
; - Si va a enviar un "0" permanece en bajo durante el periodo correspondiente.
; - Si va a escribir un "1" permanece en alto durante el periodo correspondiente.
; 3º. Envía dos bits "1" durante un tiempo igual al período de la velocidad de
; transmisión cada uno. Estos son los dos bits de Stop.
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; Entrada: En (W) el dato a enviar.
RS232_EnviaNumero ; Envía el código ASCII de un número.
addlw '0' ; Lo pasa a código ASCII sumándole el ASCII del 0.
RS232_EnviaDato
movwf RS232_Dato ; Guarda el contenido del byte a transmitir.
movlw d'8' ; Este es el número de bits a transmitir.
movwf RS232_ContadorBits
bcf RS232_Salida ; Bit de Start.
call Retardo_100micros
RS232_EnviaBit ; Comienza a enviar datos.
rrf RS232_Dato,F ; Lleva el bit que se quiere enviar al Carry para
btfss STATUS,C ; deducir su valor. ¿Es un "1" el bit a transmitir?
goto RS232_EnviaCero ; No, pues envía un "0".
RS232_EnviaUno
bsf RS232_Salida ; Transmite un "1".
goto RS232_FinEnviaBit
RS232_EnviaCero
bcf RS232_Salida ; Transmite un "0".
RS232_FinEnviaBit
call Retardo_100micros ; Este es el tiempo que estará en alto o bajo.
decfsz RS232_ContadorBits,F ; Comprueba que es el último bit.
goto RS232_EnviaBit ; Como no es el último bit repite la operación.
bsf RS232_Salida ; Envía dos bits de Stop.
call Retardo_200micros
return
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; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.com
; Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es
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