lm35 o HIH4030 a RA0 del PIC

#1
bueno foreros lo que estoy de hacer es poder conectar un sensor de Temperatura (lm35) o un sensor de humedad (HIH-4030-003) a la entrada analogica RA0 del PIC; lo que quiero hacer es lo siguiente:
Si conecto el lm35 que el pic lo reconozca y haga el calculo correspondiente para obtener los Grados Celsius o.....
si conecto el HIH4030 que el pic lo reconozca y haga el calculo correspondiente para obtener la Humedad Relativa, es posible hacer esto y si es asi esppero que me den una idea
 
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