Manejar Robot via Wifi

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Bueno soy nuevo en este foro y poco experimentado en la robotica :(
en la escuela junto a unos compañero nos metimos a un proyecto en el cual debemos hacer un robot (auto de 3 ruedas ) que se pueda manejar a traves de internet. La pagina va a estar echa en java y tambien usaremos lenguajes como Cabal y Pic (son cosas q nos piden).
en fin necesitaria q alguien me de una mano con esto del Wifi, q me aclaren como funcionaria con un pequeño esquema, yo se q el robot tiene q llevar un receptor pero no se como funciona el Wifi, Alguien me puede ayudar??