Manejo de servomotor

#1
Hola....
He estado jugando con servos y halle esto:

http://www.angelfire.com/electronic2/jhueso/servomotor.pdf

Ahi marca un circuito para elmanejo de servos, lo trealice y todo funciona, pero el angulo que se mueve el servomotor es muy estrecho, prretendo ampliarlo, pero alguien seria muy amable en ayudarme porfavor+==.... que es lo que necesito cambiar.... please
 

Adjuntos

#2
Hola, lo ideal sería medir con un osciloscopio el ancho del pulso, debe tener desde 1ms hasta 2ms para ir desde un extremo al otro, creo que achicando R2 vas a tener más ajuste.

Si tenés ganas de saber más sobre servos, fijate en:

http://www.todomicrostamp.com/doc_manuales.php

en el libro (PDF) "¿que es un microcontrolador?"
 
#3
Tenias razon... modificando el R"... y el potenciometro me aumento el rango.... y calcule mas o menos que resistencias necesito... pero hmmhmhmhm hoy no abren la electronica..... ni modo... tendre que esperarme al lunes para probralo.....

Otra preguntota,.... que simulador de circuitos me recomiendas?... soy nuevo en esto d ela electronica....
 
#4
Si me preguntaras cual simulador prefiero, te digo el MC6, en cambio al preguntarme cual te recomiendo, es muy difícil la repuesta, te diría que vayas probando varios a partir del circuitmaker, hasta encontrar el que mejor cubra tus expectativas.
 
#5
hola soy un poco novato en esto... porque al motor le salen 3 contactos en vez de d 2 contactos?? ¿ y como haria para controlar el angulo de giro??
 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#8
Negativo: El servo lo maneja el receptor, decodifica la señal que recibe y comanda al servo mediante pulsos de ancho variable.
Cierto ancho posiciona el servo en el medio, mayor ancho que este lo mueve a izquierda y menor ancho lo mueve a la derecha
El servo de Wiki.. NO da vueltas completas, gira solo unos + - 90º
 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#10
El servomotor aparte del motor tiene un circuito electronico dentro que permite que este arranque, elija el sentido de giro y pare, posicionandose en un lugar especifico de acuerdo al ancho de pulso que resivio del receptor, ademas posee un sistema reductor de velocidad mecanico que demultiplica las RPM del motor.
Creo que realizar esto momentaneamente esta alejado de tus posibilidades electronicas
 
#11
y no me podrias recomendar una opcion de un motor ya listo con las tres salidas?? yo armo el circuito con ayuda de un amigo

Gracias de antemano Fogonazo, me haz sido de gran ayuda en mas de 2 temas
 
#14
Modifique un servo HS-311, le quite el potensiónmetro que traia y lo sustitui por dos resistencias fijas de manera de simular que se encuentra en la posición media... además de cortarle una pestaña que trai un engranaje que evitava que girara completamente...

Imagino que de la forma como quedaron las dos resistencias se sim,ula que el servo esta en 90 grados, siendo el desplazamiento normal de 0 gradios a 180 grados...

Mi pregunta es... como hago para que gire en un sentido o en otro... sera que lo doy uns señal PWM para que gire por ejemplo a 0 grados y se quedará girando en ese sentido... y si le doy una señal PWM que haga que vaya a 180 grados se queda girando en el otro sentido... o como se haria esto...
 

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