Tiene razon chico3001 en cuanto a que existen elementos comerciales que te servirian y que lo mas facil resulta recurrir a ellos pero si lo que deseas es que te salga barato y aprender sobre el tema en profundidad hazlo con tus propias manos. Estoy completamente de acuerdo en que los instrumentos comerciales seran mas eficientes que los que puedas llegar a desarrollar tu mismo, ahora bien, si la precision que necesitas no es elevadisima tu mismo puedes elegir los componentes y su precision en funcion de tu bolsillo.
Si te sientes todo un artesano estare encantado de ayudarte y sino tienes ganas de tanto lio espero que te sean de ayuda los links que te proporciona chico3001. Sea como sea podria resultar de ayuda para entender mejor que necesitas que dijeses como ha de realizarse la medida de corriente (quizas no puedas incluir nada en serie en el circuito y la unica solucion sea recurrir a pinzas amperimetricas o celulas de efecto hall) y que tipo de corriente vas a medir (las corrientes por motores funcionando en pwm tienen un rizado que conviene eliminar y que complica un poco las cosas) tambien seria de ayuda que dijeses a que distancia estara el medidor de corriente del aparato cuya corriente quieras medir.
Una ultima cosa, no sabría decirte que metodo es mas preciso para realizar la medicion pero has de tener en cuenta que las celulas de efecto hall se basan en induccion magnetica y en el numero de vueltas que de el cable alrededor de la celúla. Esto me sugiere dos cosas y un consejo:
1.- A veces resulta complicado saber si diste 2.7 o 2.9 vueltas al cable

2.- Las celulas de efecto hall que he visto son cuadradas, lo que implica que las espiras que enrolles en la celula no seran circulares (ni cuadradas debido a la "rigidez" del conductor) con lo cual supongo que se producira algun error a causa de esto
3.- Si te decides por usar estas celulas deberias utilizar resistencias de tolerancia 1%
Supongo que los pequeños errores que puedas inducir por los dos primeros motivos se veran reducidos cuantas mas vueltas des al conductor sobre la célula. Por favor, si cualquiera que lea este mensaje detecta que he cometido algun error estare encantado de que me corrijan o comenten puesto que soy un estudiante de ingenieria y como es de esperar mi experiencia no es demasiado dilatada, sin embargo deseo aprender y compartir.