Medidor de Distancias por Ultrasonido
El funcionamiento es sensillo, mediante el pulso VIn, se emite la señal ultrasónica que a su vez es captada por el receptor, el tiempo en que se encuentra presente la señal VOut es proporcional a la distancia detectada. En el banco de ensallos, utilizo TxRx ultrasónicos de 40KHz cuyo fabricante es Murata, el alcance máximo, no sobrepasa los 3 metros.
Dejo este circuito casero, y económico, para debatir acerca de su construcción, ideas, correcciones, mejoras, etc. a ver si entre todos, armamos una buena configuración de Ranger Ultrasónico, para ser empleado en nustros robots a fin de esquivar obstáculos, en aquellos casos en que los sistemas IR nos resultan poco eficientes.
Ideas locas, comentarios, críticas, etc. todo es siempre bienvenido.
Les adjunto esta util información en la que me he basado.
Y sigo adelante, porque no, el clónico del SFR04?
Adjunto el esquema electronico, y el firmware para el pic 12C508, basado en el diseño original que figura en la hoja de datos, pero actualizado, es decir, con los cambios que se le realizó en el 2003.
En cuanto tenga un tiempito, termino el PCB y subo el impreso listo para imprimir.
Aqui está el PCB listo para imprimir y una imagen con la distribución de componente, bien compacto y simple faz.
Saludos
El funcionamiento es sensillo, mediante el pulso VIn, se emite la señal ultrasónica que a su vez es captada por el receptor, el tiempo en que se encuentra presente la señal VOut es proporcional a la distancia detectada. En el banco de ensallos, utilizo TxRx ultrasónicos de 40KHz cuyo fabricante es Murata, el alcance máximo, no sobrepasa los 3 metros.
Dejo este circuito casero, y económico, para debatir acerca de su construcción, ideas, correcciones, mejoras, etc. a ver si entre todos, armamos una buena configuración de Ranger Ultrasónico, para ser empleado en nustros robots a fin de esquivar obstáculos, en aquellos casos en que los sistemas IR nos resultan poco eficientes.
Ideas locas, comentarios, críticas, etc. todo es siempre bienvenido.
Les adjunto esta util información en la que me he basado.
Y sigo adelante, porque no, el clónico del SFR04?
Adjunto el esquema electronico, y el firmware para el pic 12C508, basado en el diseño original que figura en la hoja de datos, pero actualizado, es decir, con los cambios que se le realizó en el 2003.
En cuanto tenga un tiempito, termino el PCB y subo el impreso listo para imprimir.
Aqui está el PCB listo para imprimir y una imagen con la distribución de componente, bien compacto y simple faz.
Saludos
