Si has trabajado con PIC es facil:
Con un pic que tenga conversor A/D, sensas el voltaje de la fuente constantemente y cuando llega a un voltaje preestablecido como bajo, inicias una rutina de despliegue, si no has trabajado con PIC debes comenzar con lo basico osea manejar el PIC, luego el despliegue de datos al LCD y despues la conversio A/D, no se como estas en eso, chauuuuuuuuuuu