Medir adecuadamente esta corriente

#1
Saludos, estoy terminando este circuito y deseo limitar la corriente por el Mosfet a 6A, osea cuando la carga baje hasta 50 ohmios, uso un SHUNT de 0.155 ohmios (el unico que consegui) y desearia me apoyaran el como medir correctamente la corriente.

La señal que comanda el Mosfet tiene estas caracteristicas:

Tipo Señal: Cuadrada
Frecuencia: 7.5-15-30-60-120 y 240 Hz
Ciclo Util: 5-10-15-20-25-30-35-40-45-50-55-60-65-70-75-80-85-90 y 95%

Mi mayor problema es debido a lo variable de la señal a sensar

Deseo limitar la corriente para impedir que se dañe el mosfet (a 6A, soporta hasta 8A) estuve mirando el voltaje en el shunt y aparece una señal cuadrada, como rectifico esta señal y la convierto en DC para poder compararla y apagar el mosfet? de antemano gracias por la ayuda, chauuuu

Adjunto esquema, en el esquema el mosfet aparece sin diodo de proteccion entre D y S, pero uso uno que lo lleva
 

Adjuntos

Arriba