Medir distancia y velocidad con encoder y PLC

Buenas tardes colegas

Deseo realizar un programa en PLC Delta que cuente y muestre a través de una HMI la velocidad y la distancia lineal recorrida por medio de un encoder y una rueda.

Ya tengo conectado el canal A y B al PLC y tengo la instrucción de contador de alta velocidad en X0. X1.

Mi duda es: como calculo dicha velocidad y la distancia. los datos del encoder y la rueda son los siguientes.

Encoder incremental 1024PPR
Diámetro de la rueda 520mm

Como calculo la relación de pulsos de entrada y la operación matemática para obtener m y m/s
 
Hola, primero es necesario conocer el perímetro de la rueda en mm o m.
Tienes cómo dato el diámetro.
Entonces quedaría:
P=D*π

Luego la relación entre perimetro/pulsos por vuelta, obtienes la cantidad de mm recorridos por pulso.
Para calcular la velocidad, que no es más que la derivada de la distancia.
Sólo tienes que dividir distancia recorrida en (mm) entre tiempo en (segundos)
Ahí obtendrás mm/s para obtener en m/s es un paso simple.
 
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