Buenas tardes colegas
Deseo realizar un programa en PLC Delta que cuente y muestre a través de una HMI la velocidad y la distancia lineal recorrida por medio de un encoder y una rueda.
Ya tengo conectado el canal A y B al PLC y tengo la instrucción de contador de alta velocidad en X0. X1.
Mi duda es: como calculo dicha velocidad y la distancia. los datos del encoder y la rueda son los siguientes.
Encoder incremental 1024PPR
Diámetro de la rueda 520mm
Como calculo la relación de pulsos de entrada y la operación matemática para obtener m y m/s
Deseo realizar un programa en PLC Delta que cuente y muestre a través de una HMI la velocidad y la distancia lineal recorrida por medio de un encoder y una rueda.
Ya tengo conectado el canal A y B al PLC y tengo la instrucción de contador de alta velocidad en X0. X1.
Mi duda es: como calculo dicha velocidad y la distancia. los datos del encoder y la rueda son los siguientes.
Encoder incremental 1024PPR
Diámetro de la rueda 520mm
Como calculo la relación de pulsos de entrada y la operación matemática para obtener m y m/s