Hola amigos!
Bueno soy neuvo en escribir en el foro, aunque me ha ayudado en el proyecto del seguidor de linea que estoy realizando. Os comento mis dudas y mi proyecto en si:
Parte sensores: He escogido los CNY70, y los tengo configurados y demas, todo perfecto, solo me falta montarlos y calibrarlos en la realidad.
Parte micro: Las salidas de los sensores debidamente ajustadas con un schmitt, las mando al micro...y aqui una duda. Pensaba usar un 16f84 por su sencillez, pero no lleva control PWM, cosa que si ocurre con el 16f84A..
Ademas, en mi universidad se usa mucho el Intel 8051, pero como hay tantos no se exactamnte cual de todos..
Cual eligo? Es realmente necesario un control PWM? Para que? Hay algun integrado que lo realice por si mismo?
Parte motor: Una vez tengo la salida del micro(no se si con PWM o no..), las mando a un puente en H (creo que me decantare por un integrado en el que venga hecho, estoy barajando el L293d o el L298, creo que la diferencia unicamente son los diodos y que el 98 saca hasta 1 Amperio de corriente..) y tras el puente H a los motores.
He leido algo de un L297 y un L298 juntos..alguien me sabe epxlicar en que consiste esta union, y si esto sustituye el PWM? Tengo un poco de caco ocn ese tema la verdad, nunca lo he estudiado..
Dudas:
1- Lo del PWM y el micro.
2- ¿Como puedo programar un micro, tengo que construir yo mismo el cable para conectar al PC?
3- L297 y L298.
Creo qeu basicamente es eso, ya ire comentando que tal y si tengo mas dudas las posteare tambien!
Gracias de antemano!
Bueno soy neuvo en escribir en el foro, aunque me ha ayudado en el proyecto del seguidor de linea que estoy realizando. Os comento mis dudas y mi proyecto en si:
Parte sensores: He escogido los CNY70, y los tengo configurados y demas, todo perfecto, solo me falta montarlos y calibrarlos en la realidad.
Parte micro: Las salidas de los sensores debidamente ajustadas con un schmitt, las mando al micro...y aqui una duda. Pensaba usar un 16f84 por su sencillez, pero no lleva control PWM, cosa que si ocurre con el 16f84A..
Ademas, en mi universidad se usa mucho el Intel 8051, pero como hay tantos no se exactamnte cual de todos..
Cual eligo? Es realmente necesario un control PWM? Para que? Hay algun integrado que lo realice por si mismo?
Parte motor: Una vez tengo la salida del micro(no se si con PWM o no..), las mando a un puente en H (creo que me decantare por un integrado en el que venga hecho, estoy barajando el L293d o el L298, creo que la diferencia unicamente son los diodos y que el 98 saca hasta 1 Amperio de corriente..) y tras el puente H a los motores.
He leido algo de un L297 y un L298 juntos..alguien me sabe epxlicar en que consiste esta union, y si esto sustituye el PWM? Tengo un poco de caco ocn ese tema la verdad, nunca lo he estudiado..
Dudas:
1- Lo del PWM y el micro.
2- ¿Como puedo programar un micro, tengo que construir yo mismo el cable para conectar al PC?
3- L297 y L298.
Creo qeu basicamente es eso, ya ire comentando que tal y si tengo mas dudas las posteare tambien!
Gracias de antemano!
