Minimizar diagrama a bloques por criterio de Routh

[d13g0x]

Hola a todos

Primeramente gracias por su atensión

Miren lo que pasa es que estudio el 8° semestre en la carrera de Electronica y Comunicaciones y tengo un problema con los diagramas d bloques

Lo que pasa es que estoy viendo ese tema de Criterio de Routh y todo eso...

Tengo mis formulas y todo eso, pero me dejaron resolver este diagrama (adjunto) y la verdad es que no tengo ni idea de como resolverlo ya que tiene diferentes intersecciones y nunca habia resuelto ninguno de este tipo.

Por eso vengo aqui aver si alguien me pudiera ayudar

Muchas gracias

Bye

Saludos!

 

[mabauti]

puedes usar nodos para obtener la funcion de transferencia total

 

[d13g0x]

disculpa pero lo que pasa es que casi no estuve en esa clase (debido al trabajo)

podrias explicarme como lo podria hacer?

o mas bien en que consiste el usar nodos para obtener la funcion?

ops: