modelacion de un sistema g=k/(Ts+1)

#1
se trata de modelar el sistema dicho g=k/(Ts+1) mediante ziegler nichols, con Ess=0, ts=2 y Mp<5%, para poder aplicarle un PID, y me estoy haciendo un pequeño lio
 
#2
Perdon, pero no entiendo cuando dices modelar, a que te refieres... simular el circuito que te controle la ecuacion, o diseñarlo? no entiendo.
 

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