Modificación de circuito movimiento de Motores de CC

Bueno amigos hice este Circuito pero no se como hacer que el motor vaya y vuelva PERO automáticamente, ejemplo que gire unos 180º ( no exactos pero mas menos) y vuelva...



Bueno eso, si alguien me puede ayudar se lo agradeceria mucho...

Salu2...
 
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