modificacion de este circuito de inversion de un motor

#1
ok
antes que nada saludos a todos
el motivo por el que solicito su ayuda o sugerencias es ete:

tengo que rediseñarel circuito que adjunto mas abajo

lo que tengo que hacer es modificar el circuito quitando los contactores que aparecen en el asi como los relevadores que tambien estan en el circuito

la idea es poner en vez de ellos algun otro dispositivo que funcione = o paresido

me sugirieron que lo hiciera con SCR pero no tengo los conosimientos nesesarios parautilizarlos

es por eso que solicito su ayuida si me pudiaran guiar a como mejorar este cto.

de antemano gracias.
 

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