Modificar carro de control remoto!

Hola a todos los que hacen posible este gran foro!! :)
Bueno, fijense que se me vino a la mente si podria modificar el circuito de un carro de control remoto, basicamente lo que quiero que haga es lo siguiente:
1.- Invertir la rotacion en los motores, utilizaria un puente H.
2.- Hacer que el carro tenga dos velocidades, una lenta y una un poco mas rapida.
3.- Poder hacer que un motor gire en un sentido y el otro motor en el sentido contrario, con la finalidad de que el carro de vuelta.
Ahora mi pregunta es: ¿como acoplar estos circuitos para que que el carro funcione con las modificaciones?
muchas gracias... saludos!!
 
Hola titorra3000

Si el circuito original tenia o tiene 3 funciones sería relativamente sencillo el modificarlo.

Analiza primero de cada función donde termina lo de control e inicia la etapa de potencia.
Separa esos puntos; ahí será donde conectes tus nuevos circuitos.

Has los circuitos para la primera de tus opciones –invertir rotación-
Luego la segunda y después la tercera.
En cada etapa prueba que funcione.
Etc, etc

saludos
a sus ordenes
 
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