OK , lo vamos a sacar bueno a ese

.
A ver , los transistores se queman por exceso de corriente = mucha temperatura = se frien . . . O por tensión.
Frio o tibio sería lo mismo

, me refiero a que la juntura de esos transistores soporta 150°C , así que si tienen su disipador con la correspondiente grasa siliconada,
caliente sería que te
queme el dedo 
. Algo así como más de 70°C.
Tampoco creo que se puedan quemar por pico de corriente ya que tu fuente ha de ser convencional, de unos pocos ampers.
Ojo que los TIP35 son solo para 40V
los TIP35A para 60V
los TIP35B para 80V
y los TIP35C para 100V
Y ese funciona a +35 -35 o sea que trabajando a maximo volumen (al recorte) el transistor se estaría comiendo casi los 70 Vcc, así que van los "C", yo casi ni arriesgaría a poner los "B".
¿Lo estás trabajando en puente?
Saludos !