Motor como freno

[0xAAA]

Hola a todos,

Quiero usar un motor de una forma que nunca antes había usado, como freno. El proyecto que quiero hacer es una especie de brazo robot para hacer pulsos con otro brazo real. La cuestión es que tipo de motor y driver debería usar? Creo que puedo tener problemas cuando al apretar el motor se mueva en dirección contraria a la que quiere moverse.
Por un lado controlaría la velocidad y por otro el torque, pero claro, puede pasar que la velocidad sea contraria a la deseada para un par determinado.

Habéis hecho algo parecido?

Gracias y un saludo

 

[DOSMETROS]

Los motores por pasos , y si tienen caja reductora , además de tener mucha fuerza , quedan en la posición.

Podrías ser mas específico con el brazo ?

 

[DJ T3]

Creo que puedo tener problemas cuando al apretar el motor se mueva en dirección contraria a la que quiere moverse.

Si esta bien diseñado, no deberia pasar nunca.
Y lo del motor frenado, mayormente se ponen al mismo nivel las bobinas, o en caso de los paso a paso se deja clavado en un paso

 

[Fogonazo]

¿ Que tipo de motor principal emplea tu brazo mecánico ?

 

[DOSMETROS]

El proyecto que quiero hacer es una especie de brazo robot para hacer pulsos con otro brazo real

Pulseadas , brazo de lucha :

 

[Fogonazo]

 

[DOSMETROS]

Eso duele

 

[0xAAA]

La idea es usar un motor brushless con sensor hall o un DC con encoder, pero creo que un brushless funcionaría mejor. No se si me he explicado bien, pero lo que quiero es que el motor sea capaz de "ceder" y aunque este haciendo fuerza en un sentido, se mueva en sentido contrario si aplicas una fuerza mayor sin que el motor se rompa.
Un motor paso a paso creo que no es apropiado porque al "ceder" el motor se saltaría pasos y perdería la sincronización.

 

[Fogonazo]

Motor paso a paso + encoder

 

[DOSMETROS]

Motor paso a paso + encoder

Eso soluciona

El motor mas pequeño y con mas fuerza es el trifásico con rotor de imán fijo (brushless DC) que obviamente requieren un driver , ambos se venden para modelismo , también requerirá una reductora y el encoder.

Saludos !

 

[Scooter]

En cualquier caso necesitas un encoder si quieres saber la posición del brazo.

 

[0xAAA]

Motor paso a paso + encoder

Nunca he usado los paso a paso con encoder. Algún driver recomendado que controle el motor paso a paso con encoder y limitación del par/intensidad?

Porque prefieres el paso a paso al brushless? Más sencillo? No crees que la sensación al usarlo puede ser un poco peor?

 

[Fogonazo]

Nunca he usado los paso a paso con encoder. Algún driver recomendado que controle el motor paso a paso con encoder y limitación del par/intensidad?

Existen infinidad de driver´s integrados con control por PWM para motores PaP con ajuste de tensión en función de la frecuencia de trabajo y control de corriente de enclavamiento o sobre consumo, todo en un solo chip.
Estos son 2 que tengo presentes, pero hay decenas.
STK672-050
STK6712AMK3

Porque prefieres el paso a paso al brushless? Más sencillo? No crees que la sensación al usarlo puede ser un poco peor?

"Sensación"
Tanto el motor brushless como el PaP requieren driver´s
El PaP permite determinar una posición repetitiva con precisión
El PaP permite mantener una posición incluso haciendo fuerza
El brushless posee mejor rendimiento eléctrico

 

[0xAAA]

Existen infinidad de driver´s integrados con control por PWM para motores PaP con ajuste de tensión en función de la frecuencia de trabajo y control de corriente de enclavamiento o sobre consumo, todo en un solo chip.
Estos son 2 que tengo presentes, pero hay decenas.
STK672-050
STK6712AMK3

"Sensación"
Tanto el motor brushless como el PaP requieren driver´s
El PaP permite determinar una posición repetitiva con precisión
El PaP permite mantener una posición incluso haciendo fuerza
El brushless posee mejor rendimiento eléctrico

Existen infinidad de driver´s integrados con control por PWM para motores PaP con ajuste de tensión en función de la frecuencia de trabajo y control de corriente de enclavamiento o sobre consumo, todo en un solo chip.
Estos son 2 que tengo presentes, pero hay decenas.
STK672-050
STK6712AMK3

"Sensación"
Tanto el motor brushless como el PaP requieren driver´s
El PaP permite determinar una posición repetitiva con precisión
El PaP permite mantener una posición incluso haciendo fuerza
El brushless posee mejor rendimiento eléctrico

Gracias, os iré comentado las pruebas que haga. =)

 

[Fogonazo]

Gracias, os iré comentado las pruebas que haga. =)

En algún sitio del Foro, no recuerdo donde publiqué un listado mas extenso de driver´s para motores PaP

 

[Gudino Roberto duberlin]

Hola, cómo alternativa a motor, puedes fabricar un Voice Coil, (actuador usado en los HDD mecánicos).

 

[Fogonazo]

Hola, cómo alternativa a motor, puedes fabricar un Voice Coil, (actuador usado en los HDD mecánicos).

Interesante.

Pero desconocemos infinidad de datos del proyecto como para hacer una estimación