Si el motor e de 12 v con un trafo 9+9 con el amperaje adecuado para el motor por cada rama. armas la fuente com fuente partida, conectas un lado del motor a masa y el otro borne a dos transisotres adecuados a la coriente, y los manejas con una onda cuadrada que podes implementar facilmente con un 555 t te sake más barato que un puente H y más sencilo el coneccionado obviamente necesitas un transistor nPn y uno PnP el colector a cada fuene el nPn colector al positivos y le PnP colector al negativo emisores al otro polo del motor las base cada una con una R en función de la corriente y ganacia del transitor y esto unidoa a la salida, el 555 tiene que alimntarse con los 24V.
Es una forma sencilla
Ha otras forma muy simples de hacer una biela manivela sin utilizar una caja de lavarropas ya que para el caso es demasiado grande, pero si hay muchas cosas en que su hutilización es muy práctico.
Se implementa con un disco solidario al motor y la fijura va motada en otro disco con su centro, por ejemplo el disco de la figura el doble del motor y se los une en las cercanias de la periferia con una barrita que tiene perforacin en los extremospor el que se pasa un tornillo que ajustara al disco con tuerca y contratuerca y se dejara el juego minimo posible en ambos discos, se vuede variar la velocidad del motor y variara el vaiven...
una imagen vale más que mil palabras
Si bien aqui un movimiento giratorio se transforma en lineas si lo que va lineal fuera una cremmallera aplicada aun piñon lo moveria en forma alternativa(mecanismo lavarropa)
Pero si hacen otro diisco más grande donde ira la figura y se sujeta la bieleta de la misma forma tenemos lo que explique arriba.
Aclaración: no necesariamente tiene que ser un disco puede ser una simple barra que va al centro y al extremo de la biela
y si a la figura en vez de ponerla que gire fijamos un punto de apoyo en en extremo y la biela en el opuesto(aqui también puede ser una simple barra) y la figura entre el pivote y la biela de mando esta describira un arco, es cuestión de jugar con las medidas y lograr distintos efectos
La otra y un tanto más práctica utilizar un motor de impiaparabrisas que ya viene con el mecanismo de vaiven, e incluso se pueden utilizar los brazos que trae, lo pueden conseguir por monedas en cualquier desarmadero de autos inclluos algunos tienen 3 o 4 velocidades fijas, hay grandes medianos, chicos todo depende del tamaño del vehiculo..
Es otra forma sencilla
Otra idea loca es utiizado el motor de esos compresores que vienen para autos a 12 los cuales duran untiempo y el compresor Kaput! el motor en el extremo tiene una cigueña con uan bieleta esta se puede o alargar o remplazar y unirlal a un disco o brazo cuyo volteo sea como minioco el doble del volteo de la cigueña....
otra forma siempe y van.... y hay más todo depende de lo que se tenga y se encuentre
Otra forma es con partes de juguetes que trsen movimientos e incluso engranajes y cremalleras
Si tuvierna un
Meccano estarina salvados...
o piezas de lego
o Rasti
y tantos otros