Hola buenas tardes, soy nuevo en este mundo de la electrónica y mi profesor me dejo realizar un circuito en proteus para mover dos motores a pasos uno bipolar y otro unipolar uno a la derecha y otro a la izquierda con PIC16F84 y L293B, o me podrían explicar como se haría el circuito por favor en verdad no entendí muy bien ese tema ya que solo tuvimos 2 clases en linea sobre esto. de antemano felices fiestas les anexo un documento que nos mostro el profesor