Motor que gire cada 0,5 grados
- Autor Teban89
- Fecha de inicio
Los rotores de antena convencionales trabajan parecido a un motor servo, el mismo motor mueve un potenciómetro que da una referencia de posición.
La calidad de posicionamiento y su repetitividad la da la calidad de ese potenciómetro.
Tal vez se podría mejorar con algún tipo de encoder
Y
Yetrox
@Teban89 Un servo motor puede tener la precisión de 0.5º, pero para ello hay que calcular la longitud del pulso
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Gracias fogonazo, si eso lo sabia , ya que he desmontado varios pero los motores esos no tienen mucha precisión y habia pensado que a lo mejor poniendo algunos engranajes reductores podria ganar precision, la verdad es que los servos son buena idea pero no veo como podria funcionar gracias por el aporte saludos desde mallorca
La precisión no la da el motor, sino el sistema que lo controla.
Mira este tema:
https://www.forosdeelectronica.com/f36/encoder-optico-128-posiciones-posibles-made-in-casa-15251/
Edit:
Un tema a tener muy en consideración, si es que trabajas en HF, es la inercia del sistema de antenas que puede dar por tierra cualquier precisión que consigas con el sistema.
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Ok , fogonazo trabajo el hf pero soy mas bien de dipolos , la necesito para shf concretamente un sistema para orientar las antenas con precision para 1'2 , 2'3 y 10ghz en 2metros y 70 cm no hace falta la precision tan exagerada de hecho hay arduinos que pueden hacer esa funcion pero en tema de programación ando flojo
Eso son antenas pequeñas, con un motor PaP se puede hacer
Dijo Confucio: Cuando una antena Yagui de varios elementos (HF) comienza a girar "Hay que ser muy hombre para detenerla"
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También aquí el motor de paso es lo ideal. Lo ideal son motores hibridos bipolares. Por lo general dan 200 pasos completos por giro completo, significa 1.8°. Usando micropasos, por ejemplo 256 por paso completo, logras 1.8/256 = 0,007° por micropaso. Si usas una placa de control como la "steprocker", otra función muy importante para ti es "spreadcycle"! La razón es que por lo general, debido a que los microspasos son generados variando la tensión aplicada a las bobinas del motor de paso siguiendo una curva senoidal, no cada micropaso representa un avance idéntico de fracción de grado de giro. Spreadyccle corrige esto. El resultado es que el motor de paso da 256 * 200 = 51200 Micropasos por giro completo.
Otras tecnologías presentes en la placa de "stepRocker" te permiten asegurar que no ocurran errores de paso. Informate por Google, la empresa que produce la placa se llama Trinamic, pero la placa se puede comprar en todo el mundo y yo la uso en los videos del tutorial avanzado sobre motores de paso.
Yo al principio también favorecía encodificadores ópticos, pero cuando me encontré con los magnéticos y sus altísimas resoluciones, busca por Google los de la empresa "Austria Microsystems". La tranquilidad mental de hacer un círculo cerrado de control cuando se desea exactitud y el evitar errores de paso, mas cuando hay 51200 micropasos por giro completo en medio, es una técnica muy buena. es mas, la placa "stepRocker" incluye en el controlador ARM Cortex M0 usado en la placa la periferia requerida, decodificador de quadratura como una de sus periferias permitiendo conectar el sensor angular directamente a la placa. la IDe es gratuita y ofrece una GUI muy poderosa para experimentar y una lengua de programación propia para implementar y grabar los programas deseados directamente en la placa!
Otras tecnologías presentes en la placa de "stepRocker" te permiten asegurar que no ocurran errores de paso. Informate por Google, la empresa que produce la placa se llama Trinamic, pero la placa se puede comprar en todo el mundo y yo la uso en los videos del tutorial avanzado sobre motores de paso.
Yo al principio también favorecía encodificadores ópticos, pero cuando me encontré con los magnéticos y sus altísimas resoluciones, busca por Google los de la empresa "Austria Microsystems". La tranquilidad mental de hacer un círculo cerrado de control cuando se desea exactitud y el evitar errores de paso, mas cuando hay 51200 micropasos por giro completo en medio, es una técnica muy buena. es mas, la placa "stepRocker" incluye en el controlador ARM Cortex M0 usado en la placa la periferia requerida, decodificador de quadratura como una de sus periferias permitiendo conectar el sensor angular directamente a la placa. la IDe es gratuita y ofrece una GUI muy poderosa para experimentar y una lengua de programación propia para implementar y grabar los programas deseados directamente en la placa!
Hola, los motores paso a paso son muy buenos para esto, pero en mi opinión en lugar de manejar un circuito controlador PID de posición, te recomiendo utilizar un servomotor, el cual te da precisión y facilidad de manejo. Para el control puedes usar una Arduino y utilizar las salidas PWM que tiene inmersas. Si necesitas potencia, con un amp op o un par de transistores puedes lograrlo, pero generalmente la arduino puede manejar estos motores si no piden gran cantidad de corriente.
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