Hola,
Pues eso depende que tan profesional quieres que quede y de cuanto dinero dispongas. Supongo que lo quieres para algun proyecto de la escuela.
La verdad es que no conozco ninguno, pero en lo personal yo he sumergido motores dc pequeños y aun asi sigen funcionando, aunque se deterioran mas rapido, otra cosa que te funcionaria seria encasular los motores en un tubo de pvc y asi queda mas prolijo tu trabajo y no es muy costoso.
Saludos,