motor trifasico para cancilla corredera!!!!!!

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En primer lugar saludaros a todos ya que estreno en este foro!!!!!!!

Mi intención es la siguiente tengo un motor trifasico en casa con su reductora adecuada y tal y quería adaptarlo para la apertura y cierre por telemando de una cancilla.

La idea es comprar un receptor y transmisor remoto hechos ya no hacerlos, finales de carrera, luego todo irá controlado por un microcontrolador, pero la duda mayor que tengo es como actuar sobre el motor al ser de 380V incluido cambio de 2 fases para cambio de sentido de giro.

He mirado relés pero es que no encuentro mucho alguien me puede decir como puedo hacer y con que ??????

Por cierto el motro es de 1Hp (creo por ahí anda)


Un saludo y Gracias a Todos.