Hola, si tienen 6 cables, 2 son comúnes y se conectan a positivo, casi siempre son los 2 de en medio.
Pero para sacarlos bien, se usa un ohmetro, norecuerdo bien si era así,
pero se mide de un cable a otro y si marca por ejemplo 12Ohms y de ese mismo cable a otro marca 12 También, y si mides entra esos 2 cables y mide 24 quiere decir que esos 3 forman parte de una misma bobina y el común es el que marcó 12 Ohms de cable a cable.
Y sería repetir lo mismo para cada cable.
Una manera sencilla de probarlo y harar la secuencia de los cables es, una vez encontrados lso 2 comúnes, se mandan a Positivo, y se ponen 4 transistores por ejemplo un BC547 con la base a una resistencia de 220 y eel emisor a tierra, para cada cable se pone un transistor y se le conecta el cable al colector Sería 4.
Ahora a cada resistencia de 220 se le aplica un pulso puede ser de 5v y debe dar un paso el motor, luego al siguiente y si gira hacia el mismo lado qquiere decir que esta bien, si no lo hace hacia el mismo, quiere decir que ese cable no sigue.
Un registro de corrimiento es un arreglo digital que permite ingresar un dato y estarlo desplazando, es como cuando usted hace fila para comprar algo, ingresa y lo van recorriendo hasta que es su turno de ser atendido.
En este caso sería meterle un 0001 e irlo recorriendo para que le de los pulsos a cada transistor sería 0001,0010,0100,1000.
Y así estaría moviendo al motor en paso simple.
Saludos