Hola a todos, tengo una placa de control de un robot con 2 puertos de salida PWM para conectar 2 motores CC a 9V y con un consumo de unos 700mA.
La frecuencia del PWM es de 7800Hz, y proviene de un driver LB1836M (puente en H) por lo que tengo control sobre los motores de velocidad y de sentido mediante el hardware de la placa.
Mi propósito es multiplicar estos puertos y conseguir controlar 4 o 6 motores (2 ó 3 con cada puerto). He pensado ( pero funcionando solo un motor de cada puerto a la vez) controlar unos reles de estado solido con unas señales digitales de un microcontrolador para seleccionar el motor a funcionar, pero no tengo claro la tension minima de funcionamiento de los fototriacs ni si la frecuencia de PWM es muy alta, y por otro lado la corriente necesaria seria de minimo 1A, por lo que me veria obligado a poner unos triacs muy grandes y me gustaría que fueran en formato DIP
Mi pregunta es hay algun CI que me pueda hacer de interruptor entre las señales de los motores controlado mediante señales digitales? o tengo que poner fototriacs (reles de estado solido).
Espero que este claro el mensaje.
Gracias a todos y un saludo
La frecuencia del PWM es de 7800Hz, y proviene de un driver LB1836M (puente en H) por lo que tengo control sobre los motores de velocidad y de sentido mediante el hardware de la placa.
Mi propósito es multiplicar estos puertos y conseguir controlar 4 o 6 motores (2 ó 3 con cada puerto). He pensado ( pero funcionando solo un motor de cada puerto a la vez) controlar unos reles de estado solido con unas señales digitales de un microcontrolador para seleccionar el motor a funcionar, pero no tengo claro la tension minima de funcionamiento de los fototriacs ni si la frecuencia de PWM es muy alta, y por otro lado la corriente necesaria seria de minimo 1A, por lo que me veria obligado a poner unos triacs muy grandes y me gustaría que fueran en formato DIP
Mi pregunta es hay algun CI que me pueda hacer de interruptor entre las señales de los motores controlado mediante señales digitales? o tengo que poner fototriacs (reles de estado solido).
Espero que este claro el mensaje.
Gracias a todos y un saludo