cierto perdon, pero no me he explciado bien...me gustaria saber la funcion de los 2 diodos en el primer circuito...el enabled en ambas puertas es la misma senal, salvo q una va negada. Lo que no entiendo porque usan los 2 diodos despues.
Voy a intentar seguir los consejos en cuanto a preguntar dudas:
1)
Tema del proyecto: Controlador para servo Dynamixel AX-12
2)
Descripción del proyecto: Me gustaria construir un controlador para este tipo de servo, he encontrado el esquematico del controlador que proporciona el proveedor, pero para mi proyecto yo no creo que necesite una circuiteria tan compleja, por lo que estoy intentando deshacerme de lo innecesario.
3) Que busca demostrar el proyecto: Pretendo hacer bien mi proyecto.
4) Nivel de conocimientos de electrónica que posee: Estudiante de Electronica durante 3 anos.
5) Lenguaje de programación que maneja: Assembler y C++ básico
6) Nivel académico: Universitaria
este es el esquematico completo:
http://robosavvy.com/Builders/petej/AX-12_DriverBoard.pdf
y querria saber para que anade los diodos D9A YD9B, y para que sirve la etapa que acompana a la fuente de 5v y al conector jack..
asimismo el dispositivo max202 habilita la coenxcion con el pc para programar el micro no?, porque tambien tendre que anadir algo asi aunque mi micro podria ser de una gama menor.
Espero haberme explicado ahora, y sino digamelo.Gracias