Cuando lo llevas a lo real, un sensor ultrasonico no sirve para esa aplicación, creo que alli les fallo, de los tantos sensores que yo implemente en mi proyecto, el que mejor resultados dio fue el lazo inductivo.
Si, en realidad era para el prototipo. lo publico para dar una idea de lo que hicimos, no tenemos pensado llevarlo a lo real, y lo del sensor tienes razón no es muy efectivo, luchamos mucho con él.
