Si se puede conectar el PIC16f84 a un relay, pero no en cualquier pin tiene que ser en el RA4, si revisas su configuracion interna veras que es de tipo colector abierto, tambien tienes que colocar el diodo para que la energia remanente que la bobina del relay se descargue por ese diodo. ademas que no solo puedes conectar un relay de 5V sino tambien uno de 12V, mientras no consuma mucha corriente, te mando las imagenes para que veas[/img]