PIC 18F2550 conexion USB

Buenas, resulta que me he montado una placa para un pequeño robot y le añadi el conector hembra para poder grabar y cambiar los programas por via USB.

Para ello se que es necesario grabarle un pequeño programita XXXX.HEX, para poder grabarlo uso el picikit 3. Lo que ocurre es que conecto la placa por usb y me tira un error de dispositivo no reconocido. Me temo que es por que hace falta algun driver o algo pa que se pueda reconocer el pic.

Alguien puede iluminar mi camino? que necesito a parte de tener este pequeño .HEX en el pic

Un saludo, gracias!
 
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