lo mejor para trabajar con pics de gama alta es utilizar C, pero no el C de CCS, sino un C mucho mas basico como con C18. Te permite aprovechar todo el rendimiento del pic, sin ser demasiado complicado. te recomiendo que te lo bajes, es de microchip y se integra con MPLAB. Lo malo. . . que en internet no hay demasiados amigos de C18. . . y no hay demasiada informacion como en CCS. . pero bueno te puede recomendar,si los moderadores me lo permiten, algunas paginas que trabajan en c18.
Un saludo