No soy bueno para recordar y cometí el error de no anotar los posts que he contestado y para más soy nuevo en el foro y desconozco como puedo rastrear dichos posts.
Si la válvula que mencionas es normal, es decir ON-OFF puedes utilizar PWM de baja frecuencia.
En fin. Una posible técnica sin tener que recurrir a una válvula proporcional es utilizar un sistema de dos contadores sincronizados al cruce de cero de la línea. Yo utilizo un PIC12F675 para implementar los contadores. El primer contador llamado de ciclo se encarga de contar un número fijo de semiciclos o ciclos de la línea, digamos 100. El segundo contador llamado de disparo determina en que momento la válvula, resistencia o el elemento de que se trate debe actuar.
La operación es como sigue. Si p/e programamos a 50 el contador de disparo al inicio del ciclo el elemento controlado estará apagado (o encendido según lo definamos). Al llegar a 50 la cuenta de semiciclos el elemento es encendido (o apagado) por los siguientes 50 semiciclos. Al terminar el contador de ciclo ambos contadores son restablecidos. Si variamos el valor programado en el contador de disparo controlaremos el tiempo que estará activa la válvula o lo que sea.
Si utilizamos una de las entradas analógicas del PIC podemos conectar un potenciómetro para indicar que temperatura, velocidad o lo que sea deseamos y otra entrada para la toma del valor del proceso.
Solo es simple programación realizar el lazo PID para ajustar el valor del contador de disparo.
La ventaja de utilizar un microcontrolador es que, por ejemplo si en este caso 100 semiciclos son demasiado poco tiempo y la válvula solo vibra, podemos fácilmente programar un preescalador o varios si es necesario para ajustar el tiempo a lo que necesitemos.
El PIC puede controlar un optoacoplador como el 4N25 si el circuito es de CD o un MOC3030 o similar para activar un TRIAC en caso de CA.
Si la carga es inductiva y en CA como en el caso de válvulas alimentadas de línea deben tomarse consideraciones como cuadruplicar la capacidad de los elementos utilizados y añadir snubbers para proteger el MOC de la EMF y prevenir disparos en falso. Si la válvula es de 120 volts yo sugeriría un triac de 600 volts y por lo menos 4 veces la corriente que tome la válvula. Se que no es tu caso.
En el caso de circuitos CD debe conectarse un diodo en antiparalelo para proteger el elemento de control de potencia del "kickback" de la EMF.
Espero que esto te sirva.
Suerte.