PID Digital

Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.

Gracias de antemano.
Saludos.
 
Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.
Y que se te ocurre que te podemos sugerir? :confused: :confused: :confused:
Solo tenés que escribir las ecuaciones en diferencias de la parte P, la I y la D por separado y luego sumarlas para tener la acción de control final.
Advertencia: No usés las ecuación reducida del controlador PID por que en ella es casi imposible ajustar los parámetros del controlador en forma independiente...
 
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