Hola, estoy haciendo un proyecto de fin de año, en el cual no puedo usar pic.
Estoy armando un autito de 4 ruedas con sensores infrarrojos, uno en el frente y los otros en los costados. tengo dos motores, uno de marcha y reversa y el otro para la direccion.
la funcion del auto seria que cuando va andando y detecta algun obstaculo en su camino lo esquiva. El problema es que cuando el motor de direccion se activa despues no vuelve a su lugar. ejemplo va andando y encuentra un obstaculo entonces gira a la derecha, pero despues de que giro las ruedas no vuelven a estar derechas.
Como hago para que vuelvan a su lugar? Cualquier idea sirve
Estoy armando un autito de 4 ruedas con sensores infrarrojos, uno en el frente y los otros en los costados. tengo dos motores, uno de marcha y reversa y el otro para la direccion.
la funcion del auto seria que cuando va andando y detecta algun obstaculo en su camino lo esquiva. El problema es que cuando el motor de direccion se activa despues no vuelve a su lugar. ejemplo va andando y encuentra un obstaculo entonces gira a la derecha, pero despues de que giro las ruedas no vuelven a estar derechas.
Como hago para que vuelvan a su lugar? Cualquier idea sirve