Hola, tengo el siguiente problema. Tengo controlador PID analógico y necesito visualizar sus parámetros y la velocidad del motor en un pc, y además tiene que variar el set point desde el pc, entonces me puse hacer un programa en un pic 16F877 que tomara los valotres de cuatro entradas analógicas y las mande por puerto serial, y que a su vez reciba el valor deseado para el set point y lo mande al puerto B para pasarlo a analógico. El programa es este.
En un principio no había incluído las lineas con la marca (*), y el programa enviaba los datos datos desde el pic pero cuando los recibía se trababa el programa en la rutina de interrupción y no mostraba nada en el puerto B, pero al incluir esas lineas igual no sale de la interrupción, pero al menos muestra lo que recibe en el puerto B. Eso me pone a pensar algo así como que el pic no puede recibir y no enviar via serial al mismo tiempo, pero no he podido solucionar el problema de porqué no me sale de la interrupción.
Les agradesco cualquier sugerencia ya que necesito esto funcionando urgente.
Saludos
En un principio no había incluído las lineas con la marca (*), y el programa enviaba los datos datos desde el pic pero cuando los recibía se trababa el programa en la rutina de interrupción y no mostraba nada en el puerto B, pero al incluir esas lineas igual no sale de la interrupción, pero al menos muestra lo que recibe en el puerto B. Eso me pone a pensar algo así como que el pic no puede recibir y no enviar via serial al mismo tiempo, pero no he podido solucionar el problema de porqué no me sale de la interrupción.
Les agradesco cualquier sugerencia ya que necesito esto funcionando urgente.
Saludos
