Hay distintas formas de hacer lo que quieres, una sería estar checando el estado del bit y haciendo el cambio según sea el caso, otra sería usar la instrucción XORWF, de este modo el código sería más sencillo ya que si usas el primer metodo que digo tendrias que escribir varias lineas para negar el bit, con XORWF solo ocupas 2 líneas
De ese modo se niega solamente un bit. Si en el puerto A tuvieras b'11010110' después de realizar la operación tendrias b'11011110', de modo que el valor de RA3 estaría negado pero todos los demás bits permanecerían sin cambios
