Yo no entiendo mucho de electrónica pero este último año de secundaria intentamos hacer un proyecto de robótica. Tomé como base un auto a control remoto con dos motores de cc, uno para la dirección y otro para la tracción, utilizamos el controlador picaxe 18A y un l293 para invertir el giro de los motores. Para hacer el circuito, nos basamos en uno que ya estaba hecho, sacado del manual del picaxe, ese que adjunté. Bueno... hasta ahí todo bárbaro, hicimos el circuito, conectamos todo y... cargamos una sola vez el programa en el picaxe. Después de esa descarga, el programa se ejecutó normalmente, pero cuando quise grabarle otro programa no pude y el picaxe estaba quemado... esto me ocurrió dos veces y los dos picaxes los quemé... la verdad que bueno, ahora no se que puede ser porque el circuito estaba tal cual el de la figura y fue controlado varias veces y estaba todo bien... no se... espero que alguien me pueda ayudar!!!