en google seguro que lo puedes encontrar, pero bueno la mayoria de los servos funcionan de la misma manera, necesitas una señal cuadrada de 50Hz, y debes variar el ton (tiempo que la señal esta arriba) entyre 1,5 ms y 1,75 ms o 2 no recuerdo, 1,5 corresponderia con 0 grados y 1,75 o 2 con 180 grados, seria cuestion de probarlo.
Un saludo
