Problema de diseño o de fisica? Robot-Auto

#1
Bueno la descripcion del problema esta en la imagen, por favor cualquier duda o sugerencia haganmela.
No se que puedo hacer, habia avanzado arto pero pienso que el problema es teorico

1.- La imagen de suelo amarillo es el primer prototipo y de suelo blanco es el segundo.
2.- Esa brujula que esta alli es solo para peso. La brujula electronica esta al otro lado.
3.- Esta programado en Arduino C
4.- Se usan servomotores
5.- El prototipo inicial funcionaba casi perfectamente pero aceptable
6.- El segundo prototipo realiza las funciones electricas correctamente.

Ayuda por favor, de ante mano gracias
 

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#2
no se entiende la letra del planteo, transcribila y quizás se pueda hacer algo...
 
#4
hola, estaria bien si transcribieras el problema, y
1) Son los mismos componentes (motores, etc)???(sin contar el arduino)
2) Que fue lo que cambio de uno a otro prototipo??? solo el diseño fisico???
3) La programacion es la misma que la del prototipo anterior???
4) Como controlas tus motores???
5) Es velocista???
 
#5
y en si cual es el problema ??? y no entiendo cuando dices que uno trabajaba casi perfecto pero aceptable, si trabajaba CASI perfecto pues asi lo hubieras dejado y seria genial pues es CASI perfecto, por lo que no deberia ser aceptable si no mas bien bastante muy aceptable.
 

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