Problemas de ruido con red de sensores ultrasonicos HC-SR04

#1
Hola que tal?
Tengo un problema el cual es el siguiente:

En una tarjeta arduino programe 5 sensores ultrasonicos HC-SR04 mismos que funcionan aparentemenre bien dentro de un cuarto,pero al probar el mismo circuito en exteriores tengo muchos errores es decir hay muchas medidas erroneas,me han comentado que con un filtro pueda asegurar que no haya tanto ruido,me gustaría que me recomendarán que tipo de filtro usar y si es posible que me ayudarán a diseñarlo,sinceramente estoy casi en blanco,implemente un comparador de ventana pero no obtengo lo que deseo,he verificado el sensor ultrasonico mediante un osciloscopio y si se percibe cierto ruido.

Espero me ayuden la arduino que estoy usando es la Arduino Mega. ...
 
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#2
Para ver que filtros utilzar busca la hoja de datos para saber el rango de frecuencia de trabajo
 

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