OK gente!!
tras no responderme por un rato (na... todo bien!)
y por necesidades laborales, logré interpretar el inform y cómo se programa, el tema es que lo que se es todo teorico porque en ningún momento tube el robot para programarlo, despues les posteo el modelo de robot que tengo que programar, pero por ahora les dejo la información que es teorica (aún no práctica) para programarlo, me gustaría que se sumen a discutir ya que puedo decir verdura total...
Inicialmente, descarguen el archivito que postié arriba, el método de lectura del "diagrama de flujo" es de "un solo camino"
(NOTA del autor)
me puse a escribir la explicación pero me di cuenta que tengo que subirlo en un archivo por mayor comodidad y un tema de formato visual...
esperen pacientes que lo voy a subir más adelante...
parte de la información la saqué de una wiki estraña en ingles... ni recuerdo cual era XD