programacion de Gal's

hola, de verdad me gustaria saber quien me puede ayudar a programar un gal para controlar un motor de pasos unipolar... Este va a ser un parcial que tendo en 4 dias y la verdad me urge ayuda!... :cry:
 
mm.. no es la idea.. también tenes que pensar un poco vos.. pero como dijiste me pueden ayudar.. puede ser..

a ver.. como sería la lógica para controlar el motor?? decime eso y vemos como lo adaptamos a la gal..
 
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