Programar un motor pap para sincronizarlo.

Hola a todos.
Les comento mi problema.
El proyecto en el que estoy trabajando es una maquina de cortar perfil.
Tiene dos motores, uno de alterna para el movimiento vertical del corte y uno de pasos
para sincronizar el avance con el otro motor.
El problema que tengo es poder controlar el motor pap desde el pc para que haga un avance y pare constantemente.
La velocidad de corte tiene que ser bastante grande, (hablamos de unos 700 cortes por minuto).
La parte mecánica y diseño de la maquina no es problema pero si la programación, ya que soy del todo neófito.
Buscando por la red he localizado información de un software llamado macht3,pero la verdad es que es me parece muy complicado para la aplicación que necesito.(regular pasos constantes en una sola dirección).
Les agradecería toda la información que me pudiesen dar al respecto para poder diseñar una aplicación lo mas sencilla posible.

Muchas gracias.
 
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