Protocolos de control PTZ cámara domo

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Hola, hay varios protocolos para control PTZ, estoy usando PELCO P, pero este no devuelve información de la posición (ejemplo: grado de Tilt) ¿Qué protocolo devuelve esta información? Otra pregunta ¿Alguien tiene documentación del protocolo DH-SD (no se si hace lo que pregunto antes)? ...
 
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