PWM motor DC

Intenta con 2 bobinas de choque en serie con el pos. y el neg. del motor, y 2 capacitores de 100 nF una pata conectada al pos. del mot. y otra al neg., las patas restantes las sueldas a la carcaza del motor (O atornillas).
Si con esto no se soluciona tendras que pensar en blindar electrmagneticamente el motor.

Las bobinas las fabricas de acuerdo al consumo de tu motor unas 10 vueltas de alambre en un toroide de ferrite de 1/2´ alcanzan.
 
Si te molesta el ruido audible subí la frecuencia de PWM, con 20 KHz (el oído humano escucha hasta 15..20 KHz máximo) o más no debiera haber problema.
Claro, hay que ver si tu puente H/excitador/circuito en general responde bien a esa frecuencia. Y si es ruido del motor en sí, bueno, una buena limpieza le vendría bien...

Saludos
 
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