En el pdf que te puedes bajar directamente de microchip encontraras como usar el modulo pwm y el conversor analogico digital, ademas de que microchip tambien comparte notas de aplicacion que muestran como usar el micro
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El conversor digital analogico es mas dificil que lo puedas utilizar porque no tiene.
Yo soy un pesado, pero cuando os surgen problemas porque no vais a la fuente, microchip da una gran cantidad de información pero hay que buscarla y procesarla. Si no, siempre se puede usar un poco el buscador...Lo que pasa que es muy comodo que nos den las cosas hechas