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Alguno puente h con tip? O con mosfet?
Hola, para calcular R1 y R2 debes conocer el valor max. de la corriente que el motor puede alcanzar. Luego según la ganancia de los transistores Q2 y Q3 por ejem. que deben ser similares (ya que éstos siempre trabajan juntos) puedes hallar Ib =Ic/β