El puente H es un circuito electronico que permite hacer girar un motor de corriente continua en un sentido u otro. Fijate en la figura 1. Las llaves S1 a S4 son llaves controladas externamente por otro circuito electronico que generalmente son transistores de potencia funcionando en corte y saturacion.
Cuando desactivas todas las llaves, no existe ningun camino cerrado para que la corriente circule a través del motor, entonces el motor no está energizado y no gira en ningun sentido.
Cuando cerrás las llaves S1 y S4 manteniendo abiertas S2 y S3, existe un camino cerrado para que la corriente circule por el motor.
Cuando cerrás las llaves S2 y S3 manteniendo abiertas S1 y S4, existe un camino cerrado para que la corriente circule por el motor y es justamente el sentido opuesto al anterior.
Estos procesos se muestran en la figura 2.