A ver si te aclaras porque en el título preguntas una cosa y en el cuerpo del hilo otra.
El motor con mas par es el motor de colector con excitación serie.
"Mejor" pues depende, el brussles no tiene escobillas como su buen nombre indica y eso es bueno, a cambio no puedes variar le campo del inductor ya que son imanes fijos y es mucho mas complejo de gobernar que uno de continua a no ser que compres el driver hecho.
Como dijo mi profesor de electrotecnia, a la hora de elegir un motor lo mejor es tener "un buen par" pero claro, si te pasas tampoco es útil; uno de los problemas de los motores serie es que pueden hacer derrapar las ruedas y como son un motor de potencia constante (mas o menos) si las ruedas derrapan la velocidad angular se dispara por aquello del coeficiente de rozamiento estático y dinámico...
